En Santa Cruz de la Sierra las unidades que prestan el servicio de taxi carecen de taxímetros, por lo que se verá obligado a pactar la tarifa con el conductor antes de tomar el servicio. Los vehículos pueden identificarse por el casquete luminoso del techo; además, existen las empresas de Radio Taxi que brindan un servicio más seguro y pueden ser alquilados por horas.

Para sus salidas a los alrededores de la Ciudad es recomendable que se ponga en contacto con alguna de las agencias de viajes que existen en la Ciudad, las que le van a garantizar mayor seguridad en sus andanzas por el oriente boliviano.